パイロット試験装置
慣性ガイド試験ターンテーブルは必要に応じて、電動と手動の2種類の駆動方式があり、構造によって1軸、2軸と3軸ターンテーブルなどに分けることができ、位置、速度、揺動、追跡などの多種の機能を持ち、各種慣性デバイス、慣性組み合わせ、追従追跡装置などの地上試験に用いられる。
慣用ガイド試験ターンテーブルは機械台体と制御システムから構成される。機械台体の構造は必要に応じて通常フレーム式とテーブル式の2種類があり、精密角接触玉軸受支持、モーメントモータ駆動を採用し、光電符号盤、円誘導同期器などの測角素子を備え、さらに速度測定機、光電センサなどのデバイスを配置している。測量制御システムは測角ユニット、サーボ制御ユニットと上位制御コンピュータから構成され、測角精度は3角秒に達することができ、レート精度は4×10 E-5以上に達することができる。

二軸試験ターンテーブルは機械台体、測定制御システムの2つの大部分から構成され、台体はU-T構造形式と精密機械軸系を採用し、位置、速度と低周波正弦波揺動運動機能を有し、測定された負荷に正確なエネルギーを提供する一軸、二軸位置決めと速度基準を提供し、慣性要素部品、慣性誘導システムの静的試験と標定に用いることができる。機械台体は方位（X）軸、ピッチ（Y）軸の2つの運動自由度を共有し、メサ式の2次元精密試験設備である。

ふか
負荷重量：20kg

負荷空間寸法：400 mm’200 mm’200 mm（縦’高’幅）またはΦ430 mm’180 mm

	外側軸（ピッチ）		ないじく	単位
かいてんかくはんい	連続		連続	°
ティルト角回転誤差	± 15		± 15	″
軸線垂直度		± 15		″
角度位置位置決め精度	± 30		± 30	″
さいしょうかくりつ	± 0.01		± 0.01	° /s
最大角度速度	± 150		± 200	° /s
速度精度及び安定性	1 × 10-4		1 × 10-4	360°平均
レート分解能	0.00 5		0.00 5	° /s
最大角加速度	100		200	° /s2